惯性捕捉系统使用一种称作惯性测量单元（IMUIMUIMU）的微型传感器，这种传感包含陀螺仪、磁力仪和加速度计，能够检测身体某个位置的施力情况和旋转情况。捕捉数据通常通过无线网络传输到电脑上，但有些系统会将数据记录到演员佩戴的专用设备上。

由于摄像机无需拍摄到传感器，因此无论演员采用何种姿势、是否站在场景道具后面或其他演员身后，数据都会传输到电脑中。此外，传感器还可以隐藏在衣服里，从而为演员出现在镜头中或布景中提供了便利。

惯性捕捉套装用于乐高《HQ Trivia》移动平台转播

【图片由Animal Logic提供】

皇家莎士比亚剧团在2016年出品的《暴风雨》舞台剧中使用了实时动作捕捉技术，剧中角色Ariel(由演员Mark Quartley饰演）穿着一套带有内置惯性传感器的紧身套装。为了表现 Ariel被困在树中，系统投射了一个高达17英尺、并能模仿演员实时动作的虚拟替身。该演员穿着的惯性捕捉套装与图3展示的相同，但是根据舞台需求经过定制。【图片由Topher McGrillis 拍摄，版权归◎RSC所有】

IMU无法获知标记在现实世界中的实际XYZ坐标值；相反，它们会根据现有的运动数据来估计出位置。这意味着尽管惯性捕捉系统可以精确捕捉演员的姿势，却不一定能精确计算出演员在三维空间中的位置。这类系统容易出现位置“漂移”的问题，也就是说，随着捕捉时间的增加，系统捕捉到的演员位置会与演员的实际位置逐渐变远。

采用IMU惯性捕捉技术的部分系统：

• Xsens
• Perception Neuron
• Rokoko
• NANSENSE

来源：Unreal Engine_EGC_Choosing-a-real-time-performance-capture-system